انکودرها دستگاه‌هایی هستند که برای اندازه‌گیری موقعیت، سرعت یا زاویه چرخش در سیستم‌های مکانیکی به کار می‌روند. دو نوع اصلی از این دستگاه‌ها وجود دارد: افزایشی و مطلق.

انکودرهای افزایشی با شمارش تعداد پالس‌هایی که تولید می‌کنند، موقعیت را تعیین می‌کنند. هر پالس نشان‌دهنده یک حرکت مشخص است. این نوع انکودرها ساده‌تر و ارزان‌تر هستند اما یک نقطه ضعف بزرگ دارند: در صورت قطع برق یا ریست شدن سیستم، اطلاعات موقعیت از دست می‌رود و باید مجدداً کالیبره شوند. به عبارت دیگر، انکودرهای افزایشی فقط تغییرات موقعیت را نشان می‌دهند و موقعیت مطلق را حفظ نمی‌کنند.

انکودرهای مطلق برخلاف انکودرهای افزایشی، موقعیت دقیق را در هر لحظه مشخص می‌کنند. این انکودرها به هر موقعیت یک کد منحصر به فرد اختصاص می‌دهند. بنابراین، حتی اگر برق قطع شود و سیستم ریست شود، موقعیت اولیه حفظ می‌شود و نیازی به کالیبراسیون مجدد نیست. این ویژگی، انکودرهای مطلق را برای کاربردهایی که به دقت بالا و اطمینان از موقعیت نیاز دارند، مانند رباتیک و ماشین‌های CNC، بسیار مناسب می‌سازد. با این حال، انکودرهای مطلق معمولاً پیچیده‌تر و گران‌تر از انکودرهای افزایشی هستند.

پیشنهاد ویژه

به شما پیشنهاد می کنیم حتما از آموزش ۰ تا ۱۰۰ PLC (جامع‌ترین آموزش PLC) دیدن نمایید.

آموزش صفر تا صد PLC

در خلاصه:

انکودرهای افزایشی: ساده، ارزان، برای اندازه‌گیری تغییرات موقعیت مناسب، اما موقعیت مطلق را حفظ نمی‌کنند.
انکودرهای مطلق: پیچیده، گران‌تر، برای اندازه‌گیری موقعیت دقیق در هر لحظه مناسب، موقعیت مطلق را حفظ می‌کنند.
انتخاب بین انکودر افزایشی و مطلق به نیازهای خاص هر کاربرد بستگی دارد. اگر دقت بالا و اطمینان از موقعیت مهم‌تر است، انکودر مطلق انتخاب بهتری است. اما اگر هزینه و سادگی مهم‌تر است، انکودر افزایشی می‌تواند گزینه مناسبی باشد.

راستی! برای دريافت مطالب جديد در پیج اینستاگرم PowreEn عضو شويد.