همه ی ما با سیستم های کنترل کلاسیک آشنا هستیم سیستمی که بروی جایابی قطب ها و صفرها و … تمرکز داشت و البته در قرن بیستم توانست بسیاری از سیستم های کنترلی را طراحی و شکل دهد ولی به دلیل پیشرفت صنعت، امروزه دیگر این مدل از کنترل(کلاسیک) قابل استفاده نیست از این رو شاهد سیستم های کنترل مدرن هستیم و پسوند “مدرن” نیز به دلیل ارائه شدن پس از مدل کلاسیک به آن افزوده شده است در این سیستم تمامی محاسبات در قالب ماتریس و متغییرهای حالت رخ می دهد و از آنجایی که تمامی محاسبات نرم افزار متلب به صورت ماتریسی انجام می شود کنترل مدرن در متلب بخوبی قابل طراحی و پیاده سازی می باشد.
