در کتاب کنترل تطبیقی جان استروم (Astrom. Karl Johan) ترجمه دکتر محمد تقی حمیدی بهشتی ایده های اساسی کنترل تطبیقی مطرح شده و روش های مختلف آن را با یکدیگر مقایسه می کند.

در ادامه مسائل عملی ماننده پیاده سازی و کاربردهای کنترل تطبیقی به طور عمیق مطرح می شوند. این موارد در درک فواید و معایب کنترل تطبیقی بسیار مهم می باشد.

کنترل تطبیقی چیست

کنترل تطبیقی (Adaptive control) روش کنترلی استفاده شده توسط یک کنترل‌کننده است که باید به یک سیستم کنترل با پارامترهای که متفاوت یا در ابتدا نامشخص سازگار شود. به عنوان مثال، یک هواپیما در حال پرواز، جرم آن به علت مصرف سوخت به آرامی کاهش می‌یابد؛ یک قانون کنترل مورد نیاز است که خود را با چنین تغییر شرایط سازگار باشد. کنترل انطباق با کنترل مقاوم متفاوت است، زیرا به اطلاعات پیشین در مورد محدودیت‌های این پارامترهای نامشخص یا متغیر زمان نیاز ندارد.

کلمه تطبیق به معنای تغییر رفتار برای وفق یافتن با وضع جدید است به طور حسی کنترلگر تطبیقی کنترلگری است که بتواند رفتارش را در پاسخ به تغییر دینامیک فرایند و اغتشاش ها تغییر دهد.

کتاب کنترل تطبیقی برای دانشجویان مهندسی برق در مقطع کارشناسی ارشد در نظر گرفته شده است. و قطعا پیش نیاز این کتاب، گذراندن سایر واحدهای آموزشی در زمینه مهندسی کنترل می باشد.

در ادامه برای شما کتاب کنترل تطبیقی دکتر بهشتی (ترجمه فارسی) به همراه حل المسائل آن قرار داده شده است.

راستی! برای دريافت مطالب جديد در پیج اینستاگرم PowreEn عضو شويد.