با توجه به پیشرفت روزافزون دانش رباتیک و نیاز شدید صنایع به موتورهای پله ای شاهد پیشرفت لحظه ای در موتورهای پله ای هستیم که باعث شده به دستاوردهایی با دقت بسیار بالا دست یابیم، موتورهای پله ای در واقع نوعی از موتور الکتریکی هستند که در آنها گردش کامل رخ نداده و با توجه به نیاز تنها به میزان درجه ای خاص می چرخند.

نخستین موتور پله ای را می توان در سال های 1927(1306 ه.ش) یافت که مانند اکثر دستگاه های حال حاضر خواستگاهش در کاربردهای نظامی بود، در آن سال ها مقاله ای با عنوان “کاربرد الکتریسیته در ناوهای جنگی” برای نیروی دریایی انگلستان به چاپ رسید که در آن با استفاده از یک موتور 3 فاز می توانستند جهت لوله تفنگ ها را از راه دور تنظیم نمایید.

کتاب موتورهای پله ای و کنترل میکروپروسسوری آنها یکی از کتاب های بسیار خوب در زمینه آشنایی و کنترل موتورهای پله ای می باشد که اثر مشترک “تاکاشی کنجو” و “آکیراسوگاوارا” می باشد و البته به همت مهندس نوید تقی زادگان کلانتری به زبان فارسی ترجمه گردیده است، این کتاب 306 صفحه داشته و می تواند مرجع بسیار خوبی برای یادگیری باشد.

در کتاب فوق دقیقا شاهد چه مطالبی خواهیم بود؟

در این کتاب موتورهای پله ای از نقطه نظر ساختمان، کاربرد و کنترل میکروپروسسوری به طور کامل و فراگیر مورد بحث و تجزیه و تحلیل قرار گرفته است و برای اینکار از روابط ریاضی، اشکال روشن کننده و دیاگرام های زیادی استفاده شده است.

نقطه قوت کتاب مذکور با سایر کتاب ها در چیست؟

خیلی خلاصه می توان دو مورد را ذکر کرد؛ 1. به روز بودن 2. دیدکاربردی در کنترل موتور پله ای

فهرست کتاب موتورهای پله ای و کنترل میکروپروسسوری آنها

• فصل اول: مقدمه و بررسی تاریخی
• فصل دوم: طرح کلی موتورهای پله ای مدرن
• فصل سوم: تئوری الکترومغناطیس و ساختار موتورهای پله ای
• فصل چهارم: تئوری اساسی مشخصه های دینامیک موتورهای پله ای
• فصل پنجم: سیستم درایو و مدار کنترل حلقه – باز موتورهای پله ای
• فصل ششم: مشخصه های گشتاور و فواصل پالس – اندازه گیری و بکارگیری در طراحی سیستم
• فصل هفتم: کنترل حلقه – بسته موتورهای پله ای
• فصل هشتم: کاربرد موتورهای پله ای
• فصل نهم: ساخت موتورهای پله ای

پسورد : www.poweren.ir

راستی! برای دريافت مطالب جديد در پیج اینستاگرم PowreEn عضو شويد.