جزوه کنترل سیستم های خطی – سعید جلالی
- آپدیت شده در :
- بدون دیدگاه
کنترل سیستم های خطی تنها به رشته برق محدود نمی شود و در این میان رشته های دیگر نیز از سیستم های خطی و حتی غیرخطی استفاده می کنند، اگر به معنای واقعی بخواهید یک سیستم خطی را کنترل کنید و یا آن را تبدیل به یک سیستم کنترل پذیر تبدیل نمایید باید در ابتدا به خوبی آن سیستم را بشناسید.
جزوه سیستم های خطی سعید جلالی یکی از جزوات بسیار خوب در زمینه شناخت این سیستم ها می باشد، این جزوه در دانشگاه فنی شهید منتظری مشهد تهیه شده است که به خوبی توانسته شروع جامعی را برای این واحد درسی تدارک ببیند.
از مزایای این جزوه تایپ کامل می باشد و در کنار آن استفاده از نکات نگارشی و تصاویر مرتبط که باعث شده این جزوه بیشتر به یک کتاب شبیه باشد تا یک جزوه کلاسی، می باشد.
به دلیل زحمتی که این استاد عزیز متقبل شده اند از ایشان کمال تشکر را داریم.
فهرست جزوه کنترل سیستم های خطی – سعید جلالی
- فصل اول: آشنایی با سیستمهای کنترل
- تعاریف اولیه سیستمهای کنترل خطی
- انواع سیستم کنترل
- انواع سیستم کنترل از نظر استراتژی کنترل
- انواع فیدبک
- اجزا اصلی یک سیستم کنترل
- تبدیل لاپلاس
- تجزیه کسر به عاملهای اول بصورت گرافیکی
- فصل دوم: مدلسازی ریاضی سیستمهای فیزیکی
- روشهای نمایش و مدل کردن سیستمهای کنترلی
- نمایش به صورت HODE
- انواع متغیرها در سیستمهای فیزیکی
- خواص سیستمهای خطی
- خطی کردن سیستمهای کنترل حول نقطه کار
- نمایش سیستم بصورت TF
- تابع تبدیل
- دیاگرام بلوکی
- فرآیندهای الکترومکانیکی
- نمودار گذر سیگنال
- فصل سوم: مدلهای متغییر حالت برای سیستمهای فیزیکی
- نمایش سیستمها بصورت فضای حالت یا state-space
- فرم کلی نمایش متغییرهای حالت
- حل معادلات حالت و ماتریس انتقال(گذرا) حالت (state transition matrix)
- تعریف ماتریس انتقال حالت
- دستیابی به تابع تبدیل از معادلات حالت
- نمودار حالت SD
- تبدیل معادله دیفرانسیل به نمودار حالت
- تبدیل نمودار حالت به تابع تبدیل
- تبدیل نمودار حالت به معدلات حالت
- فصل چهارم: مشخصات سیستم کنترل پسخوردی
- کاهش اثر اغتشاش
- کاهش حساسیت سیستم به تغییرات بهره
- بهبود پاسخ گذرا
- فصل پنجم: پاسخ زمانی سیستمهای کنترل
- تحلیل سیستمهای کنترل در حوزه زمان
- سیگنالهای آزمون ورودی برای پاسخ زمانی سیستمهای کنترل در حوزه زمان
- تحلیل پاسخ زمانی سیستمهای کنترل براساس موقعیت قطبها
- پاسخ ضربه به یک سیستم مرتبه اول
- نمایش قطبها در صفحه مختلط
- پاسخ پله به یک سیستم مرتبه اول
- پاسخ سیستمهای مرتبه دوم به ورودی پله
- تشریح حرکت قطب
- خطای حالت مانا در سیستمهای کنترل خطی
- تعریف خطا براساس آرایش سیستم
- نوع سیستمهای کنترل خطی
- خطای حالت مانا به ورودی پله
- خطای حالت مانا به ورودی شیب
- خطای حالت مانا به ورودی سهموی واحد
- محک پایداری راث – هرویتز
- حالتهای خاص در محک راث هرویتز
- فصل ششم: کنترل کنندهها
- کنترل کننده دو وضعیتی
- کنترل کننده تناسبی
- کنترل کننده تناسبی بایاس دار
- کنترل کننده انتگرالی
- کنترل کننده مشتقی
- کنترل کننده PL
- کنترل کننده PD
- کنترل کننده PID
پسورد : www.poweren.ir
راستی! برای دريافت مطالب جديد در پیج اینستاگرم PowreEn عضو شويد.
