انکودر دوار و کوپلینگ
-
منتشر شده در :
-
بدون دیدگاه
دو عنصر کلیدی در سیستمهای کنترل حرکت
انکودر دوار یا روتاری انکودر، یک سنسور الکترونیکی است که حرکت دورانی را به سیگنالهای الکتریکی تبدیل میکند. این سیگنالها حاوی اطلاعاتی در مورد موقعیت، سرعت و جهت چرخش هستند. انکودرها در صنایع مختلفی مانند روباتیک، اتوماسیون صنعتی، ماشینآلات CNC و تجهیزات پزشکی کاربرد گستردهای دارند. اساس کار انکودر دوار بر اساس تشخیص تغییرات در الگوهای نوری یا مغناطیسی است که با چرخش یک دیسک کددار ایجاد میشود. این تغییرات به پالسهای الکتریکی تبدیل شده و توسط یک کنترلر پردازش میشوند.
پیشنهاد ویژه
به شما پیشنهاد می کنیم حتما از آموزش ۰ تا ۱۰۰ PLC (جامعترین آموزش PLC) دیدن نمایید.
کوپلینگ قطعهای مکانیکی است که برای اتصال دو شفت به یکدیگر و انتقال گشتاور بین آنها استفاده میشود. کوپلینگها در انواع مختلفی از جمله صلب، انعطافپذیر و هیدرولیکی وجود دارند و هر کدام برای کاربرد خاصی مناسب هستند. کوپلینگهای انعطافپذیر به دلیل قابلیت جذب لرزش و جبران ناهمراستاییهای جزئی بین شفتها، در سیستمهایی که دقت بالایی نیاز است، مانند سیستمهای سروو و استپر موتور، بسیار پرکاربرد هستند. کوپلینگهای انکودری نوع خاصی از کوپلینگهای انعطافپذیر هستند که برای اتصال انکودر به شفت موتور استفاده میشوند. این نوع کوپلینگها به دلیل دقت بالا، اندازه کوچک و قابلیت جذب لرزش، برای کاربردهای دقیق اندازهگیری و کنترل حرکت بسیار مناسب هستند.
رابطه بین انکودر و کوپلینگ این است که کوپلینگ انکودر را به شفت موتور متصل میکند و به این ترتیب سیگنالهای تولید شده توسط انکودر به کنترلر ارسال میشوند. کنترلر با استفاده از این سیگنالها، موقعیت و سرعت موتور را کنترل میکند و به این ترتیب حرکت دقیق و کنترل شدهای را ایجاد میکند. در واقع، انکودر و کوپلینگ به عنوان یک سیستم یکپارچه عمل میکنند و برای دستیابی به عملکرد مطلوب، انتخاب صحیح هر دو قطعه بسیار مهم است.
راستی! برای دريافت مطالب جديد در پیج اینستاگرم PowreEn عضو شويد.
