انواع انکودر دوار
-
منتشر شده در :
-
بدون دیدگاه
انکودرهای دوار به عنوان حسگرهایی برای اندازه‌گیری حرکت چرخشی استفاده می‌شوند. این حسگرها حرکت مکانیکی را به سیگنال‌های الکتریکی تبدیل می‌کنند که می‌تواند توسط سیستم‌های کنترل برای اندازه‌گیری سرعت، موقعیت و جهت استفاده شود. انکودرهای دوار انواع مختلفی دارند که هر کدام ویژگی‌ها و کاربردهای خاص خود را دارند.
انواع انکودر دوار را می‌توان بر اساس معیارهای مختلفی دسته‌بندی کرد:
- از نظر نوع تکنولوژی ساخت:
انکودرهای نوری: رایج‌ترین نوع انکودر هستند که از یک منبع نور، یک دیسک کددار و یک آشکارساز نوری تشکیل شده‌اند. با چرخش دیسک، نور از شکاف‌های دیسک عبور کرده و بر روی آشکارساز می‌تابد. این تغییرات در شدت نور به سیگنال‌های الکتریکی تبدیل می‌شود.
انکودرهای مغناطیسی: در این نوع انکودر، یک آهنربای دائمی در داخل دیسک کددار قرار دارد و سنسورهای مغناطیسی تغییرات میدان مغناطیسی را تشخیص می‌دهند.
انکودرهای خازنی: این انکودرها بر اساس تغییرات ظرفیت خازنی کار می‌کنند. دو صفحه هادی در مقابل هم قرار دارند و با چرخش دیسک، ظرفیت خازنی بین آنها تغییر می‌کند.
انکودرهای القایی: این انکودرها از اصل القای الکترومغناطیسی استفاده می‌کنند. یک سیم‌پیچ روی یک هسته مغناطیسی قرار دارد و با چرخش دیسک، شار مغناطیسی در سیم‌پیچ تغییر می‌کند و ولتاژی القا می‌شود.
پیشنهاد ویژه
به شما پیشنهاد می کنیم حتما از آموزش ۰ تا ۱۰۰ PLC (جامع‌ترین آموزش PLC) دیدن نمایید.
- از نظر نوع سیگنال خروجی:
انکودرهای افزایشی (Incremental): این انکودرها پالس‌هایی تولید می‌کنند که تعداد آنها متناسب با زاویه چرخش است. جهت چرخش نیز با استفاده از دو فاز پالس تعیین می‌شود.
انکودرهای مطلق (Absolute): این انکودرها در هر لحظه یک کد منحصر به فرد تولید می‌کنند که نشان‌دهنده موقعیت دقیق شفت است. حتی اگر تغذیه قطع شود، موقعیت قبلی حفظ می‌شود.
انکودرهای رزولور: این انکودرها دو سیگنال سینوسی و کسینوسی تولید می‌کنند که نسبت فاز آنها نشان‌دهنده موقعیت شفت است. - از نظر ساختار شفت:
انکودرهای شفت جامد: شفت این نوع انکودر یکپارچه است.
انکودرهای شفت توخالی: شفت این نوع انکودر دارای یک حفره مرکزی است. - از نظر نوع اتصال:
انکودرهای مستقیم: به طور مستقیم به شفت متصل می‌شوند.
انکودرهای از طریق کوپلینگ: با استفاده از کوپلینگ به شفت متصل می‌شوند.
عوامل موثر در انتخاب نوع انکودر:
دقت مورد نیاز
سرعت چرخش
محیط کار
هزینه
قابلیت اطمینان
کاربردهای انکودرهای دوار:
رباتیک
کنترل موتور
سیستم‌های موقعیت‌یابی
تجهیزات پزشکی
صنایع خودروسازی
برای انتخاب انکودر مناسب، باید به مشخصات فنی آن دقت کنید که شامل موارد زیر است:
رزولوشن (تعداد پالس در هر دور)
دقت
سرعت
نوع خروجی
نوع اتصال
محیط کاری
راستی! برای دريافت مطالب جديد در پیج اینستاگرم PowreEn عضو شويد.
