سلام و وقت بخیر
یک شفت داریم که دور آن یک ورق پیچیده شده و شفت به موتور و گیربکس متصل هست و درایو داره؛ دو عدد هم غلتک داریم که دارای یک موتور گیربکس هستند برای باز کردن ورق از دور اون شفت؛ برای اینکه باز کردن تحت کنترل باشه باید کششی بین این دو غلتک و شفت گفته شده با موتور و درایو ایجاد بشه؛ یعنی موتور شفت در جهت معکوس موتور غلتک ها بچرخه!! و غلتک ها به زور جهت چرخش شفت را با جهت چرخش خودشون هم جهت کنند!!
این کار با چه مود حرکتی از درایو امکان پذیره؟ و چطور میشه با کنترل گشتاور و جریان میزان کشش رو تنظیم کرد؟؟
سلام و درود طبق توضیحات شما بار ما بار توان ثابت است و باید درایو را با پارامتر های توان ثابت تنظیم نمود اما در بخش بعد ما میتونیم میزان کشش دلخواه رو محاسبه کنیم و به وسیله انکودر این میزان رو به صورت فیدبک داشته باشیم تا در محاسبات بتونیم با بلوک های مقایسه ای میزان دلخواه رو با میزان کششی که در حال حاضر رخ داده است انجام دهیم و میتوانیم این مقادیر را در صورت دارا بودن امکانات درایو به درایو نیز بدهیم و عملا یک لوپ بسته ایجاد کنیم
ممنون از پاسختون🙏، فقط اینکه شفت موتور در جهت معکوس حرکتش و به صورت اجباری چرخانده میشه برای ایجاد کشش، آسیبی به موتور نمیرسه؟ و حالت ژنراتوری و جریان بازگشتی نداریم؟
درود مجدد
ببينيد بايد ميزان فشار وارده به شفت موتور بررسى بشه همچنين براى موضوعى كه گفتيد بله حالت ژنراتورى رخ ميدهذ كه نياز به گذاشتن مقاومت ترمز هست براى دمپ كردن جريان بازگشتى حاصل از حالت ژنراتورى
لطفا قبل از ارسال پاسخ، این قوانین را مطالعه نمایید:
- تا حد امکان متن پاسخ کامل و واضح باشد.
- به جز مواردی که نیاز است محتوای پاسخ را از سایت‌های دیگر کپی نکنید و تماما توسط خود تایپ نمایید.
- اگر نیاز به آپلود فایل، تصویر، فیلم و … بود از وب‌سایت uupload.ir استفاده نمایید و لینک پیوست مدنظر را در پاسخ درج نمایید.
از آنجا که هدف ما ایجاد یک فضای مفید برای همفکری و رسیدن به پاسخ سوالات است، در صورتی که پاسخ شما یکی از شرایط فوق را نداشته باشد، توسط ناظرین تایید نخواهد شد.
البته نکته حائز اهمیت هم این است که اینگونه پروژه ها را نمیتوان با دقت از دور نظر داد و باید در خود سطح فیلد با توجه به همه شرایط پیش رو اظهار نظر کرد