0
0 دیدگاه

سلام، وقت بخیر
در پارت 25 قسمت مربوط به پیاده سازی موتور راستگرد-چپگرد یک سوالی برام پیش آمده
گفته شد که در عمل وقتی موتور در حال چرخش بصورت راستگرد یا چپگرد است وقتی تغییر مود داده بشه هیچوقت بصورت آنی از حالت چپگرد به راستگرد و یا بر عکس تغییر وضعیت پیدا نمیکند و اینکه یهویی مود موتور را از راستگرد به چپگرد یا برعکس تغییر دهیم باعث شکستن روتور یا تاب برداشتن آن میشود که کاملا طبیعی و بدیهی است اما در برنامه اولی در هنگام پیاده سازی حالت آنی با ذکر یک سوال بیان میشود که مثلا وقتی مود راستگرد فعال میشود بصورت تضمینی حتما مود چپگرد خاموش شده و کویل ها دیگر انرژایز نخواهد بود ، چیزی که متوجه نشدم این است که آیا خاموش شدن هر مود نشان از توقف کامل موتور از آن وضعیت دارد؟ یعنی وقتی مود راستگرد فعال میشود و به تبع آن مود چپگرد در برنامه خاموش میشود در عمل این خاموش شدن که به معنای انرژایز نبودن کویل ها هست یعنی موتور خاموش و متوقف و ایستا شده است؟ یا انرژایز نبودن فقط به معنای این است که برق متصل به موتور قطع شده و ربطی به رسیدن به حالت سکون در موتور ندارد؟
با تشکر فراوان