کتاب مهندسی اوگاتا بدون شک یکی از کامل ترین مراجع موجود برای درس کنترل خطی و کنترل مدرن می باشد که به تفصیل در مورد؛ نظریه کلاسیک، نظریه کنترل مدرن، و نظریه کنترل مقاوم بحث کرده است.

اگر نگاه به تاریخچه کنونی گرایش کنترل در جهان بیاندازید متوجه خواهید شد که اساتید ژاپنی در این رشته بسیار مطرح می باشند و در چند دهه گذشته توانسته اند سهم عظیمی در توسعه سیستم های کنترلی موجود داشته باشند، دکتر Katsuhiko Ogata نیز یکی از این اساتید برجسته می باشد که با داشتن 93 سال سن هنوز در جمع دانشجویان حضور دارد.

اجازه بدهید کمی بیشتر با کاتسیوهیکو اوگاتا آشنا شویم؛

پروفسور اوگاتا لیسانس خود را از دانشگاه توکیو در سال 1947 (1326 ه.ش) در رشته مهندسی مکانیک دریافت کرده است و پس از در سال 1953 (1332 ه.ش) در همین رشته توانست مدرک کارشناسی ارشد خود را از دانشگاه آمریکایی Illinois at Urbana-Champaign دریافت نماید و در نهایت نیز در رشته علوم مهندسی از دانشگاه University of California, Berkeley مدرک دکتری خود را اخذ نموده است.

اگر نگاهی به تحقیقات ایشان بیاندازید متوجه خواهید شد که بیشتر آنها در مورد کنترل سیستم های گسسته (discrete-time control systems) می باشند.

در این پست برای شما کتاب مهندسی کنترل اوگاتا به زبان فارسی و نسخه انگلیسی (ویرایش پنجم ام) آن را به همراه حل المسائل قرار داده ایم.

توجه:

متاسفانه در نسخه فارسی این کتاب در فصل های 6، 7، 8 و 9 برخی صفحات جابجا شده اند که ممکن هست در هنگام خواندن باعث اذیت شما بشود.

فهرست کتاب مهندسی کنترل اوگاتا

• فصل اول: معرفی سیستم کنترل
• مقدمه
• نمونه هایی از سیستمهای کنترل
• کنترل حلقه بسته و کنترل حلقه باز
• طراحی و جبران سازی سیستمهای کنترل
• نمای کلی کتاب
• فصل دوم: مدلسازی ریاضی سیستمهای دینامیکی
• مقدمه
• تابع تبدیل و پاسخ ضربه
• سیستمهای کنترل خودکار
• مدلسازی در فضای حالت
• نمایش فضای حالت سیستمهای دینامیکی
• تبدیل مدلهای ریاضی به کمک matlab
• خطی کردن مدلهای ریاضی غیر خطی
• مسائل نمونه و حلشان
• مسائل
• فصل سوم: مدلسازی ریاضی سیستمهای مکانیکی و سیستمهای الکتریکی
• مقدمه
• مدلسازی ریاضی سیستمهای مکانیکی
• مدلسازی ریاضی سیستمهای الکتریکی
• مسائل نمونه و حلشان
• مسائل
• فصل چهارم: مدلسازی ریاضی سیستمهای سیالاتی و گرمایی
• مقدمه
• سیستمهای سطح مایع
• سیستمهای نیوماتیکی
• سیستمهای هیدرولیکی
• سیستمهای گرمایی
• مسائل نمونه و حلشان
• مسائل
• فصل پنجم: تحلیل پاسخ گذرا و پاسخ حالت ماندگار
• مقدمه
• سیستم مرتبه اول
• سیستم مرتبه دوم
• سیستمهای مرتبه بالا
• تحلیل پاسخ گذرا با matlab
• معیار پایداری روث
• اثر عملهای کنترلی انتگرالی و مشتقی بر عملکرد سیستم
• خطاهای حالت ماندگار در سیستمهای کنترلی دارای فیدبک واحد
• مسائل نمونه و حلشان
• مسائل
• فصل ششم: تحلیل و طراحی سیستمهای کنترلی به روش مکان هندسی ریشه ها
• مقدمه
• نمودار مکان هندسی ریشه ها
• رسم نمودار مکان هندسی ریشه ها با matlab
• مکان هندسی ریشه ها برای سیستمهای با فیدبک مثبت
• طراحی سیستم کنترل با رهیافت مکان هندسی ریشه ها
• جبرانسازی پیشفاز
• جبرانسازی پسفاز
• جبرانسازی پسفاز – پیشفاز
• جبران سازی موازی
• مسائل نمونه و حلشان
• مسائل
• فصل هفتم: تحلیل و طراحی سیستمهای کنترل به روش پاسخ فرکانسی
• مقدمه
• نمودار بوده
• نمودارهای قطبی
• نمودارهای لگاریتم دامنه بر حسب فاز
• معیار پایداری نایکوییست
• تحلیل پایداری
• پایداری نسبی
• پاسخ فرکانسی حلقه بسته سیستمهای با فیدبک واحد
• تعیین تجربی تابع تبدیل
• طراحی سیستم کنترل با استفاده از رهیافت پاسخ فرکانسی
• جبرانسازی پیشفاز
• جبرانسازی پسفاز
• مسائل نمونه و حلشان
• جبرانسازی پسفاز – پیشفاز
• مسائل
• فصل هشتم: کنترل کننده PID و PID اصلاح شده
• مقدمه
• قواعد زیگلر – نیکولس برای تنظیم کنترل کننده های PID
• رهیافت محاسباتی برای یافتن مقدار بهینه پارامترها
• گونه های اصلاح شده ای از طرح های کنترل PID
• طراحی کنترل کننده PID به روش پاسخ فرکانسی
• کنترل با دو درجه آزادی
• رهیافت جایدهی صفر برای بهبود مشخصات پاسخ
• مسائل نمونه و حلشان
• مسائل
• فصل نهم: تحلیل سیستمهای کنترل در فضای حالت
• مقدمه
• تبدیل مدلهای سیستم به کمک matlab
• حل معادلات حالت مستقل از زمان
• نمایش فضای حالت سیستمهای تابع تبدیل
• نتایجی از تحلیل ماتریسی
• مشاهده پذیری
• کنترل پذیری
• مسائل نمونه و حلشان
• مسائل
• فصل دهم: طراحی سیستمهای کنترل در فضای حالت
• مقدمه
• مسائل
• جایدهی قطب
• طراحی سیستمهای سروو
• حل مسئله جایدهی قطب با matlab
• مشاهده گر حالت
• طراحی سیستمهای کنترل با مشاهده گر
• طراحی سیستمهای تنظیم کننده دارای مشاهده گر
• سیستمهای تنظیم کننده بهینه مرتبه دوم
• سیستمهای کنترل مقاوم
• مسائل نمونه و حلشان
• مسائل

پسورد : www.poweren.ir

راستی! برای دريافت مطالب جديد در پیج اینستاگرم PowreEn عضو شويد.