موتور پله ای

کتاب آشنایی با موتور پله ای

کتاب آشنایی با موتور پله ای

موتور پله ای – Stepper Motor یکی از موتور های پرکاربرد در صنایع کوچک و کارهای کنترلی بخصوص دانش رباتیک می باشد که با حضورش توانسته بسیاری از محدودیت های حالت کاری گسسته را برای مهندسین کاهش دهد، بزرگترین تفاوت ظاهری این موتور، بدون در نظر گرفتن درون آن، تعداد سیم های خروجی است که نسبت به یک موتور DC به راحتی قابل تشخیص است(بیش از 2 سیم خروجی دارد).

کیفیت کاری و یا به زبان ساده تر دقیق تر بودن در موتور پله ای توسط زاویه گام(برخی مراجع آن را Stepping Angle نیز می نامند) تعیین می گردد و هرچه این عدد کوچک تر باشد موتور در زاویه های کمتری به صورت پله ای واکنش نشان می دهد، در برخی از مقالات بنده این عدد را نزدیک به 0.60 درجه هم دیده ام که عددی بسیار کوچک می باشد. [ادامه …]